'IDC预计,到2027年,智能机器人产业在中国的市场规模有望达到1.6万亿元人民币以上,宏观经济层面,中国5-8%的GDP将由机器人拉动和促进。全球正在经历一波机器人发展浪潮。近日,I
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港股美股 成立26年未赚钱的波士顿动力公司,终于要盈利了

2019-06-14作者:admin来源:admin次阅读

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IDC预计,到2027年,智能机器人产业在中国的市场规模有望达到1.6万亿元人民币以上,宏观经济层面,中国5-8%的GDP将由机器人拉动和促进。全球正在经历一波机器人发展浪潮。

近日,IHMC Robotics发布了一段相当震撼的新视频,视频中,波士顿动力的Atlas机器人正小心翼翼地走过各种障碍。

Atlas

是美国波士顿动力公司正在开发的先进类人机器人系列中的最新产品。DRC版的Atlas机器人,高约1.83米,重约149~181千克,全身有多达28个液压关节。

这版机器人使用系绳作为外部驱动,因为大型机器人容易大量耗电,外部供电可以确保电源。系绳还可以防止机器人在测试时摔倒。

作为“智能机器人”领域的明星公司,一直以来,波士顿动力的一举一动都备受关注。和已经在工厂大量投入使用的工业机器人不同,波士顿动力一直致力于打造仿生机器人。

仿生机器人研发难度极高,波士顿动力为此花费了整整十年,光是Atlas机器人的迭代就经历了三个大的版本更新

第一版Atlas

从2009年起波士顿动力就开始研制Atlas,他们将一个四足的机械人切成了两半,制造出了早期双足机器人。

第一版Atlas于2013年首次推出,由四个液压驱动四肢,身体由航空级铝和钛建造,高约1.8米,重150公斤,采用蓝光LED照明。

配备两个视觉系统——一个激光测距仪和一个立体照相机,由一个机载电脑控制。

它的手具有精细动作的能力,四肢共拥有28度的自由度。主要特点是需要一根长长的线进行供电,可以在实验室环境中,走过铺满石块的道路,并一直保持身体平衡不摔倒。

2015年初,为了参加六月初的DARPA机器人挑战赛,Atlas完成了自己的一次进化并成功升级为第二版本。

第二版Atlas

第二版Atlas全身的75%都被重新设计,只有小腿和脚沿用了上一版的设计。升级后的Atlas高1.88米,重156.5千克。

这版Atlas最显着变化是电源和泵。第二版的供电系统是板载3.7千瓦时的锂离子电池组,在完成包括行走,站立和使用工具等动作的情况下可以持续一个小时,这种方式让Atlas脱离了电缆的束缚。

强大的机载液压泵让Atlas机器人在移动速度上变得更加迅猛,同时新泵也大大改善了Atlas的噪音问题。

其它方面的改造还包括:

采用新的制作材料使Atlas更加轻便;新的电驱动让Atlas手臂力量更大,更敏捷;在Atlas手腕处增加了额外的自由度,只需要通过旋转其手腕就能转动门把手;在Atlas头部安装了三个板载感知计算机,用于感知环境和任务规划,此外研究人员还为它加装了无线紧急制动功能保证操作安全。

经历了前两版,波士顿动力于2016年2月23日在YouTube上公布了一段视频,第三版Atlas正式亮相。

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